杨卫教授主讲高等研究院杰出讲座　探索足式机械人崭新技术

 

2026年3月31日，香港城市大学（城大）香港高等研究院（高等研究院）十分荣幸邀得浙江大学世界知名学者兼中国科学院院士杨卫教授莅临访问。 访问期间，杨教授发表了题为「足式机械人运动的深度动力学与控制」的香港高等研究院杰出讲座。 讲座内容引人入胜，吸引大批教职员、学生及研究人员踊跃出席。

是次讲座由高等研究院資深院士兼大工学院院长吕坚教授主持。 杨教授在演讲中，就高机动性及动态足式机械人的发展分享了精辟见解。 他系统地分析了足式机械人与生物在结构上的差异，并阐释了仿生机械人领域目前面临的科学挑战与技术瓶颈。 讲座的一大亮点，是杨教授展示了浙江大学交叉力学中心所取得的卓越成果。 他详细讲解了多项创新发明背后的技术方案、关键突破及应用场景，当中包括高机动性四足机械人「黑豹」、具备极高稳定性的仿生机械手，以及高性能双足机械人。 在场观众反应热烈，充分展现了大学社群对尖端机械人技术及先进力学的浓厚兴趣。 如欲了解更多讲座详情，请按此处。

除了主持杰出讲座，杨教授是次访问亦促成了丰硕的学术交流。 他与吕教授进行了深入会谈，就科技发展及两所院校未来潜在的研究合作方向展开探讨。

杨教授为其研究领域倾注了崇高的学术声望与丰富的领导经验。 他于1985年获布朗大学颁发固体与结构力学博士学位，现为世界科学院院士及美国国家工程院院士。 他曾荣获多项国际殊荣，包括 Eric Reissner Medal 、 Calvin Rice Lecture Award 以及 Warner T. Koiter Medal 。 此外，他曾于2006至2013年出任浙江大学校长，并于2013至2018年间担任中国国家自然科学基金委员会主任。

是次访问取得圆满成功，彰显了高等研究院一直致力为城大延揽全球顶尖学者的愿景。 透过提供一个充满活力的学术交流平台，高等研究院将继续启发大学社群，并推动科学研究迈向新领域。