楊衛教授主講高等研究院傑出講座　探索足式機械人嶄新技術

 

2026年3月31日，香港城市大學（城大）香港高等研究院（高等研究院）十分榮幸邀得浙江大學世界知名學者兼中國科學院院士楊衛教授蒞臨訪問。訪問期間，楊教授發表了題為「足式機械人運動的深度動力學與控制」的香港高等研究院傑出講座。講座內容引人入勝，吸引大批教職員、學生及研究人員踴躍出席。

是次講座由高等研究院資深院士兼城大工學院院長呂堅教授主持。楊教授在演講中，就高機動性及動態足式機械人的發展分享了精闢見解。他系統地分析了足式機械人與生物在結構上的差異，並闡釋了仿生機械人領域目前面臨的科學挑戰與技術瓶頸。講座的一大亮點，是楊教授展示了浙江大學交叉力學中心所取得的卓越成果。他詳細講解了多項創新發明背後的技術方案、關鍵突破及應用場景，當中包括高機動性四足機械人「黑豹」、具備極高穩定性的仿生機械手，以及高性能雙足機械人。在場觀眾反應熱烈，充分展現了大學社群對尖端機械人技術及先進力學的濃厚興趣。如欲了解更多講座詳情，請按此處。

除了主持傑出講座，楊教授是次訪問亦促成了豐碩的學術交流。他與呂教授進行了深入會談，就科技發展及兩所院校未來潛在的研究合作方向展開探討。

楊教授為其研究領域傾注了崇高的學術聲望與豐富的領導經驗。他於1985年獲布朗大學頒發固體與結構力學博士學位，現為世界科學院院士及美國國家工程院院士。他曾榮獲多項國際殊榮，包括 Eric Reissner Medal 、 Calvin Rice Lecture Award 以及 Warner T. Koiter Medal 。此外，他曾於2006至2013年出任浙江大學校長，並於2013至2018年間擔任中國國家自然科學基金委員會主任。

是次訪問取得圓滿成功，彰顯了高等研究院一直致力為城大延攬全球頂尖學者的願景。透過提供一個充滿活力的學術交流平台，高等研究院將繼續啟發大學社群，並推動科學研究邁向新領域。